機(jī)器人能去火星，但沒人要求它們蹬墻跳。這個(gè)金屬伙伴似乎是呆板和僵硬的。不過，一種新型機(jī)器人也會(huì)“跑酷”了。

通過借鑒跳蚤、山羊甚至人類等20多種動(dòng)物的特點(diǎn)，科學(xué)家制造出一款名為薩爾托的小型機(jī)器人。研究人員表示，他們主要從生活在非洲的一種叫夜猴的小型靈長(zhǎng)類動(dòng)物身上獲得了靈感。

夜猴能跳到1.74米的高度，用時(shí)0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最強(qiáng)的動(dòng)物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿態(tài)，把能量?jī)?chǔ)存在腿腱里，所以能跳到僅靠肌肉所達(dá)不到的高度。

該團(tuán)隊(duì)模仿夜猴的起跳方式，設(shè)計(jì)出采用起跳開始時(shí)部分能量存儲(chǔ)于彈簧以供后半程釋放的單腿起跳機(jī)制，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)薩爾托。測(cè)試結(jié)果顯示，薩爾托能垂直起跳至1米的高度，用時(shí)0.58秒。

而100克的體重讓這臺(tái)機(jī)器人看起來與一塊士力架同等大小，但薩爾托全部展開高26厘米。而且，雖然薩爾托的彈跳能力還不能與夜猴相媲美——它的跳躍能量比夜猴少22%，但薩爾托比其他任何一款機(jī)器人的垂直起跳敏捷性都要高：它能“跑酷”。

從地面上起跳后，該機(jī)器人能借助腳踢墻壁的反作用力第二次起跳，以達(dá)到更高的高度。平均而言，薩爾托這樣跳的高度為1.21米。相關(guān)論文近日發(fā)表于《科學(xué)—機(jī)器人》。

當(dāng)然，薩爾托并非單次起跳高度最高的機(jī)器人。一種叫TAUB的機(jī)器人單次起跳能到3.2米。但薩爾托能在地面上連續(xù)多次垂直起跳，由于跳躍敏捷，它有望被用于執(zhí)行地震或建筑倒塌等情況下的救援任務(wù)。

來源：中關(guān)村多媒體創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園